谈到国内智能驾驶辅助技术，华为乾崑 ADS无疑是公认的“王者”，P3中国智能驾驶测评(2024–2026)连续三年第一，2026年的评分更是远超第二名的小鹏和第三名的理想。各车企想要迅速提升自己在智驾辅助上的产品的竞争力，相比自研的任重道远，选择直接与华为合作更为明智和高效。实际上，华为通过五界的鸿蒙智行模式，广汽启境、东风奕境、上汽通用五菱华境的深度共创模式，以及零部件采买模式，在第三方智驾供应市场的市占率高居榜首，达到67.9%，40万以上高端车型的搭载率更是高达77%，可以说在权威测评、市场份额和实际体验上均处于行业断层领先地位。
华为的智能驾驶辅助，总共分三套路线并行，即高端用激光雷达、中端用相控阵雷达、入门用纯视觉，普通消费者辨别是否带激光雷达的方式也非常粗暴，也就是车顶的“鼓包”(激光雷达)，有“鼓包”代表有高阶智驾，没有“鼓包”的就不是，实则这是进入了一个很大的误区，今天我们就来深扒一下这个话题。
没有“鼓包”就不是高阶智驾？浅了！
激光雷达刚开始出现的时候，一度甚至被认为是丑的代名词，大家都觉得影响车身整体的流线感，不知道从什么时候开始，车顶的“鼓包”开始有了光环效应，甚至还有买了低配车型的车主买假配件装在车顶，以此满足自己的虚荣心。
不是所有的激光雷达都是装在车顶上的，比如小鹏部分车型的激光雷达集成于前大灯内或前保险杠两侧，还有就是华为的舱内激光视觉Limera，问界M7 PRO+以及5月8日刚上市的华境S，都是搭载了这种激光雷达。
舱内激光雷达是减配版么？误区！
从直观上来说，激光雷达在车顶，辨识度高，舱内激光雷达在车内，不易识别；从技术上来说，车顶的激光雷达有 192线和感知能力更强的896线，舱内激光雷达通常只有192线。这些信息很容易让公众产生误解，认为车顶有“鼓包”的才是高端产品，而舱内隐藏的激光雷达是低端、减配产品，因为从消费者的认知角度来说，会觉得舱内激光雷达会被玻璃挡、并且角度受限、不如外置的看得远、看得广。
先说观点，确实会有这样的问题，举例来说，华境S搭载华为乾崑Limera舱内激光视觉技术，光是为了前挡风玻璃，就联合了福耀打磨了300天，因为普通玻璃会有光学折射，会影响感知精度，毫米级的误差都可能让智驾系统“看走眼”。虽然上汽通用五菱没有公布，但300天的研发费用肯定是一笔不小的数目，因为不把这事儿磨透，华为那套顶级智驾上车就是白搭。
舱内激光视觉Limera：为家用市场量身定制的技术路线
问界M7的配置表上我们可以看到，搭载舱内激光视觉Limera的Pro版和MAX版的价格相差1万。之所以选择搭载舱内激光视觉，出于两个考量。
首先是华境S的产品定位，超级置换价14.98万元起售，全系标配华为乾崑智能全家桶，而舱内激光雷达是华为乾崑为 20万级主流家用车量身打造的「高阶智能驾驶感知方案」，让车身造型更美观，同时覆盖 99% 用户的 99% 的日常场景，包括通勤、接送、城区、快速路，它让华境S拥有更高的质价比，目的就是“让高阶智能进入万千百姓家”。
其次关于技术路线，舱内激光视觉Limera和Max版装在车顶的激光雷达属于两条不同的技术路线、两套不同的场景定位，但各司其职，车顶ADS Max主打“全场景拉满”，适用于旗舰车型；舱内ADS Pro主打“家用全场景”，同样的安全、接近的体验。即便在形态、位置与线数上有区别，但与性能、等级和安全上是没有绝对的等号的，舱内激光视觉Limera是一种 “创新集成”，并不是 “妥协减配”。
ADS PRO与ADS MAX不同的核心优势
ADS MAX版代表着华为乾崑智能的极致性能，相比PRO版主要有三个核心优势，第一个是高速探测更远，250+米的探测，比舱内激光雷达远100米，能够更早的识别远端障碍物。第二个是侧后盲区会更小，获利于车顶的高位+广角，对于侧方切入、环岛以及人车混行场景的感知会更强。第三个是极端恶劣天气下，如暴雨暴雪天气下的的性能，ADS MAX版更强。第四则是部分极限场景，跨楼层泊车、机械立体车位、超长距离自主找位泊入、特大暴雨或暴雪中的离车泊入。此外，ADS MAX版还拓展了跨楼层泊车、机械立体车位泊车、超长距离(>8–12 米)自主找位 + 泊入 、盲区车位等泊车场景下的功能。简单来说，如果说ADS Pro版是满足高阶智驾刚需，那ADS Max版则是为了满足极致的智能驾驶体验。
ADS PRO版的优势则也很明显，首先隐藏式的设计让车辆拥有更高的颜值，风阻更低，因为在车内的缘故，终身免维护、不怕雨雪泥沙、不怕磕碰、用雨刮就可以直接清洁；其次Limera是采用的激光与摄像头共光路、同视角、零时差融合，不用算法后期对齐，感知更准、反应更快、误报更少，华境S搭载的前挡是高透、低反射、抗老化定制玻璃，激光穿透无衰减，探测能力和外置同级，让这套舱内激光视觉也能做到城区、高速领航，拥堵、变道、无保护左转、夜间、雨天全可用，日常场景全覆盖。而泊车辅助系统方面，PRO版支持标准垂直车位、平行车位、斜列车位，以及断头路、老小区窄巷、路边单侧墙车位等复杂场景。极窄车位(通道≥3.6m、车位宽≥车宽+20cm)同样能一把入库。搭载了华为乾崑ADS PRO增强版的华境S已主动超前应试L2强标全场景工况，整体表现优异，性能已满足即将实施的L2强标要求，证明了其驾驶辅助系统在安全维度已具备对标未来行业标准的能力，也彰显了新车的驾驶辅助技术实力。
一句话来说，经常120km/h长途、追求全向无死角、预算充足，希望有极致的安全冗余，车顶ADS Max更加可靠。而日常通勤、雨雪多、在意颜值、维护和价格的用户，舱内激光视觉 Limera 99% 场景够用且足够更省心。
华境S是上汽通用五菱联手华为深度共创的大六座SUV，选择ADS Pro增强版作为全系标配，是华境S基于上汽通用五菱超3200万的用户基础洞察，不仅足够好用，也更契合用户的真实需求。全车部署27个感知单元，包括1颗舱内激光雷达、11颗高清摄像头、3颗4D毫米波雷达及12颗超声波雷达。这套硬件平台是满血版本，与问界M7 Pro+完全一致，从设计之初就为后续迭代预留了冗余空间。华境S的智能辅助驾驶终身免费，后续还将通过OTA推送升级华为乾崑智驾ADS 5 Pro，这意味着，车辆交付时的智驾能力并非终点，而是持续进化的起点。
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